第一屆國際特殊奧林匹克夏季運動會於1968年在美國伊利諾州芝加哥舉辦，而第一屆國際特殊奧林匹克冬季運動會於1977年2月在美國科羅拉多州斯廷博特斯普林斯舉行。1991年，該運動會的名稱正式從國際特殊奧林匹克夏季/冬季運動會更改為特殊奧林匹克世界夏季/冬季運動會。[4]
2011年特奧世界夏季運動會於6月25日至7月4日在希臘雅典舉行，來自170個國家/地區的6,000名智能障礙運動員參加了比賽。[2]
2013年特奧世界冬季運動會於1月29日至2月5日在韓國平昌舉行。主辦城市計劃於2013年1月26日開始實施比賽。在該計劃中，人們的家庭接待來自世界各地的特奧運動員，以幫助他們適應主辦國和當地習俗。[5]
2015年世界夏季特殊奧林匹克運動會[6]是1999年美國北卡羅來納州羅利市舉行夏季奧運會後16年來在美國舉行的第一屆世界特殊奧林匹克夏季運動會。
2017年世界特殊奧林匹克冬季運動會在奧地利施蒂里亞州格拉茨和斯拉德明舉行。奧地利的薩爾茨堡和施拉德明曾在1993年舉辦了第五屆世界冬季特殊奧林匹克運動會。這是在美國以外舉行的第一屆世界特殊奧林匹克運動會。該運動會於2017年3月14日至25日舉行。[7]
2019年世界特殊奧林匹克夏季運動會於2019年3月14日至21日在阿拉伯聯合大公國阿布達比舉行。這是在中東/北非地區舉行的第一屆世界特殊奧林匹克運動會。[8]比賽共包含了24項運動。
瑞典的奧勒和厄斯特松德計劃將於2021年2月2至13日舉辦2021世界特殊奧林匹克冬季運動會。[9]然而，據宣布，瑞典由於經濟困難而取消了比賽，比賽將在另一個國家舉行。[10]俄羅斯的喀山計劃將於2022年1月22日-1月28日舉辦2022世界特殊奧林匹克冬季運動會由於COVID-19 的 Delta 變體在全球範圍內傳播全球大流行以及出於對運動員、志願者、工作人員和球迷的健康和安全的充分考慮，在俄羅斯喀山舉行的特奧會世界冬季運動會已推遲至原定2023年1月21日-27日不如期舉行。國際特殊奧林匹克通知，指鑑於俄羅斯與烏克蘭烏俄戰爭局勢緊張持續不穩，對原定於明年1月假俄羅斯喀山舉行的「2022 特殊奧林匹克冬季世界比賽」的成效及參賽運動員的安全保障存疑。因此決定取消賽事。[11]
德國柏林於2023年6月16日至25日承辦下一屆2023年世界夏季運動會。這將是德國首次舉辦世界特奧會。[12]
義大利都靈於2025年3月8日至15日由2017年奧地利舉辦時隔了8年後的2021年瑞典及2022年俄羅斯兩個國家已取消舉辦，承辦下一屆2025年世界冬季運動會。這將是義大利次舉辦世界特奧會。